SCHUNK 0302120 SPG 夹爪 工业控制

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夹爪，即手部，也称为末端执行器，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。夹爪可以是像人手那样具有手指，也可以是不具备手指的手掌；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

目前来看，液压夹爪调速方便，但压力较大，系统成本高，维护较麻烦。气动夹爪因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用较广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。电动夹爪在性能和结构上均优于液压和气动夹爪，是行业趋势之一。

夹爪具备“定制化强"的固有属性。

国内夹具商不仅需要拥有两指、三指、四指的气动或电动夹爪、真空吸盘、真空海绵吸盘、陶瓷吸盘、电磁铁等技术，还需掌握防水、防尘套件，变位机、小型旋转模组，自动换刀换模系统等需满足更高特殊要求的技术，往夹爪所需要的领域进行*开发的综合夹具商将获得爆发机会。